|
|
Systém pro automatickou kalibraci robotického nástroje
Šála, David ; Chromý, Adam (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje návrh a realizaci experimentálního vzorku pro automatic-kou nástrojovou kalibraci robotického manipulátoru pomocí metod strojového vidění podzáštitou společnosti SANEZOO EUROPE s.r.o. Zabývá se rozborem všech používanýchmetodik provádění TCP kalibrace, na jejichž základech je realizována. Aplikace vychází zPoint-counterpoint metody, kdy je robot naveden proti kalibračnímu bodu nastavenémupomocí ArUco markeru ze tří různých směrů, a to všech vůči sobě navzájem kolmých.K detekci koncového bodu je použito snímků ze dvou kamer, které mezi sebou svírajípravý úhel. Na snímcích je pomocí konvenčních metod počítačového vidění a HSV filtrunalezen koncový bod nástroje, který je naváděn na kalibrační bod. Ze získaných souřad-nic je pomocí optimalizační metody Optimalizace hejnem částic (PSO) nalezen hledanýkoncový bod robotického nástroje v souřadnicích robota. Tato aplikace tedy v rychlémčase poskytuje TCP kalibraci, čímž snižuje odstávku ve výrobě, a to téměř bez zásahučlověka.
|
|
|
Řízení inteligentního domu
Šála, David ; Pásek, Jan (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením inteligentního domu především z pohledu regulace vytápění, ovládání světel a žaluzií a v neposlední řadě zabezpečením. Zaměřuje se na výběr vhodného hardwaru a jeho popisu včetně zvolené platformy UniPi Neuron. Prostřední částí této práce je identifikace objektu, určení mu příslušící ekvitermní křivky a navržení regulátorů vytápění a kotle. Pro demonstraci funkčnosti regulátoru zónové regulace pro vybranou místnost bylo použito programu Matlab/Simulink. V poslední části se zaměřuje na popis vývojového prostředí Mervis IDE a programu řízení v něm vytvořeném. Součástí této částí je také demonstrace vizualizace (HMI), cloudové databáze a vzdáleného přístupu pro řízení a správu chodu inteligentního domu.
|
|
|
Systém pro automatickou kalibraci robotického nástroje
Šála, David ; Chromý, Adam (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje návrh a realizaci experimentálního vzorku pro automatic-kou nástrojovou kalibraci robotického manipulátoru pomocí metod strojového vidění podzáštitou společnosti SANEZOO EUROPE s.r.o. Zabývá se rozborem všech používanýchmetodik provádění TCP kalibrace, na jejichž základech je realizována. Aplikace vychází zPoint-counterpoint metody, kdy je robot naveden proti kalibračnímu bodu nastavenémupomocí ArUco markeru ze tří různých směrů, a to všech vůči sobě navzájem kolmých.K detekci koncového bodu je použito snímků ze dvou kamer, které mezi sebou svírajípravý úhel. Na snímcích je pomocí konvenčních metod počítačového vidění a HSV filtrunalezen koncový bod nástroje, který je naváděn na kalibrační bod. Ze získaných souřad-nic je pomocí optimalizační metody Optimalizace hejnem částic (PSO) nalezen hledanýkoncový bod robotického nástroje v souřadnicích robota. Tato aplikace tedy v rychlémčase poskytuje TCP kalibraci, čímž snižuje odstávku ve výrobě, a to téměř bez zásahučlověka.
|
|
|
Řízení inteligentního domu
Šála, David ; Pásek, Jan (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením inteligentního domu především z pohledu regulace vytápění, ovládání světel a žaluzií a v neposlední řadě zabezpečením. Zaměřuje se na výběr vhodného hardwaru a jeho popisu včetně zvolené platformy UniPi Neuron. Prostřední částí této práce je identifikace objektu, určení mu příslušící ekvitermní křivky a navržení regulátorů vytápění a kotle. Pro demonstraci funkčnosti regulátoru zónové regulace pro vybranou místnost bylo použito programu Matlab/Simulink. V poslední části se zaměřuje na popis vývojového prostředí Mervis IDE a programu řízení v něm vytvořeném. Součástí této částí je také demonstrace vizualizace (HMI), cloudové databáze a vzdáleného přístupu pro řízení a správu chodu inteligentního domu.
|
host ::
RSS.