|
|
Měření přesnosti GNSS přijímačů
Čepl, Miroslav ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro experimentální určení vlastností GNSS přijímačů při pohybu. Nejprve je provedena rešerše základních GNSS systémů a popisu přesnosti přijímačů. Následně je navržena metoda měření přesnosti se zaměřením na RTK režim. Je realizován měřicí přípravek, po testovacím měření je provedeno měření tří různých antén pro následné porovnání základních charakteristik. Práce obsahuje i návod pro obsluhu měřícího přípravku.
|
|
|
Návrh a implementace autonomního dokování mobilního robotu
Čepl, Miroslav ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá implementací dokovacího algoritmu pro mobilní robot za pomocí vizuálních markerů. Nejprve jsou prozkoumána již realizovaná řešení, následně je navrhnut dokovací systém. Návrh je ověřen testovacím měřením přesnosti detekce markerů pomocí kamery. Po implementaci systému jsou provedeny testy v simulaci a na konkrétním robotovi. Konečná verifikace ověřuje funkčnost všech částí i celku. Výsledkem je schopnost robota ve zmapovaném prostředí samostatně dojet k nabíjecí stanici a zadokovat, po nabití lze stanici opustit.
|
|
|
Návrh a realizace ovladače LCD displaye pro Raspberry Pi
Cepl, Miroslav ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem seminární práce je navrhnout a realizovat ovladač pro dotykový LCD displej. Předpokla-dem je připojení displaye k mikrokontroleru pomocí sběrnice I2C a využití obvodů MCP23017. Pro komunikaci bude použito Raspberry Pi B+, které bude komunikovat s obvody MCP23017 po sběrnici I2C. Display TFT_320QVT bude připojen k rozšiřujícím obvodům MCP23017. Sou-částí displaye je i dotykový display s řadičem XPT2046. Raspberry Pi poběží na systému Raspbian, který je založen na linuxové distribuci Debian. Ovladač bude sloužit ke komunikaci a zobrazení informací na displey. S kombinací s dotykovým displejem umožní aplikace dotykem ovládat například výběr nastavení zobraze-ných na displej.
|
|
| |
|
|
Měření přesnosti GNSS přijímačů
Čepl, Miroslav ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro experimentální určení vlastností GNSS přijímačů při pohybu. Nejprve je provedena rešerše základních GNSS systémů a popisu přesnosti přijímačů. Následně je navržena metoda měření přesnosti se zaměřením na RTK režim. Je realizován měřicí přípravek, po testovacím měření je provedeno měření tří různých antén pro následné porovnání základních charakteristik. Práce obsahuje i návod pro obsluhu měřícího přípravku.
|
|
|
Návrh a implementace autonomního dokování mobilního robotu
Čepl, Miroslav ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá implementací dokovacího algoritmu pro mobilní robot za pomocí vizuálních markerů. Nejprve jsou prozkoumána již realizovaná řešení, následně je navrhnut dokovací systém. Návrh je ověřen testovacím měřením přesnosti detekce markerů pomocí kamery. Po implementaci systému jsou provedeny testy v simulaci a na konkrétním robotovi. Konečná verifikace ověřuje funkčnost všech částí i celku. Výsledkem je schopnost robota ve zmapovaném prostředí samostatně dojet k nabíjecí stanici a zadokovat, po nabití lze stanici opustit.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace ovladače LCD displaye pro Raspberry Pi
Cepl, Miroslav ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem seminární práce je navrhnout a realizovat ovladač pro dotykový LCD displej. Předpokla-dem je připojení displaye k mikrokontroleru pomocí sběrnice I2C a využití obvodů MCP23017. Pro komunikaci bude použito Raspberry Pi B+, které bude komunikovat s obvody MCP23017 po sběrnici I2C. Display TFT_320QVT bude připojen k rozšiřujícím obvodům MCP23017. Sou-částí displaye je i dotykový display s řadičem XPT2046. Raspberry Pi poběží na systému Raspbian, který je založen na linuxové distribuci Debian. Ovladač bude sloužit ke komunikaci a zobrazení informací na displey. S kombinací s dotykovým displejem umožní aplikace dotykem ovládat například výběr nastavení zobraze-ných na displej.
|
host ::
RSS.