|
|
Optimalizace umístění zásuvky výsuvného měření s ohledem na zvýšený počet vodičů
Šindler, Matěj ; Čepička, Martin (oponent) ; Wasserbauer, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v úvodu zabývá popisem struktury rozváděče typu UniGear, vyráběného firmou ABB, a popisem jeho základních bloků. Dále tato práce popisuje transformátory proudu a napětí a senzory, které se v těchto rozváděčích často používají. Hlavní část této práce je věnována vývoji a popisu konektoru, použitého k propojení výsuvného měřícího vozíku s NN skříňkou rozváděče. V další části jsou uvedeny požadavky na nový konektor, který v budoucím řešení nahradí stávající. Následuje výčet různých možností pro tento konektor s uvedením jejich největších předností a slabin a výčet možných alternativních umístění pro nový konektor. V závěru této práce je zvolen a popsán konkrétní konektor a jeho umístění. Toto řešení je zhodnoceno a podloženo vytvořenými 3D modely.
|
|
|
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru pro laboratorní měření teplotního pole
Čepička, Martin ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení jednoduchého manipulátoru pro měření teplotního pole. Jejím cílem je navrhnout model manipulátoru, vytvořit řídící software a simulačně jej ověřit. V práci je popsán návrh kinematického modelu a jeho simulačního ověření. K návrhu kinematického modelu bylo využito programovacího prostředí Matlab. Dále je popsán způsob návrhu konstrukce manipulátoru pomocí programu Autodesk Inventor Professional, ve kterém byly provedeny i dynamické a pevnostní analýzy manipulátoru, a který byl použit i pro tvorbu výrobních podkladů. Řízení manipulátoru je navrženo v programu LabVIEW. Tato aplikace bude později sloužit jako vstupní modul do komplexu měřící úlohy.
|
|
|
Optimalizace umístění zásuvky výsuvného měření s ohledem na zvýšený počet vodičů
Šindler, Matěj ; Čepička, Martin (oponent) ; Wasserbauer, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v úvodu zabývá popisem struktury rozváděče typu UniGear, vyráběného firmou ABB, a popisem jeho základních bloků. Dále tato práce popisuje transformátory proudu a napětí a senzory, které se v těchto rozváděčích často používají. Hlavní část této práce je věnována vývoji a popisu konektoru, použitého k propojení výsuvného měřícího vozíku s NN skříňkou rozváděče. V další části jsou uvedeny požadavky na nový konektor, který v budoucím řešení nahradí stávající. Následuje výčet různých možností pro tento konektor s uvedením jejich největších předností a slabin a výčet možných alternativních umístění pro nový konektor. V závěru této práce je zvolen a popsán konkrétní konektor a jeho umístění. Toto řešení je zhodnoceno a podloženo vytvořenými 3D modely.
|
|
|
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru pro laboratorní měření teplotního pole
Čepička, Martin ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení jednoduchého manipulátoru pro měření teplotního pole. Jejím cílem je navrhnout model manipulátoru, vytvořit řídící software a simulačně jej ověřit. V práci je popsán návrh kinematického modelu a jeho simulačního ověření. K návrhu kinematického modelu bylo využito programovacího prostředí Matlab. Dále je popsán způsob návrhu konstrukce manipulátoru pomocí programu Autodesk Inventor Professional, ve kterém byly provedeny i dynamické a pevnostní analýzy manipulátoru, a který byl použit i pro tvorbu výrobních podkladů. Řízení manipulátoru je navrženo v programu LabVIEW. Tato aplikace bude později sloužit jako vstupní modul do komplexu měřící úlohy.
|
host ::
RSS.