|
|
Powerline komunikace pro řízení LED světel
Šebesta, Ondřej ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a testem systému pro powerline komunikaci, umožňujícím řízení LED světel. Práce nejdříve popisuje základní principy powerline komunikace, specifikuje komunikační pásma a srhnuje základní fukční požadavky na komunikaci v rámci systému pro řízení LED osvětlení. Dále popisuje způsob výběru modemu pro powerline komunikaci, návrh testovacího modulu s tímto modemem a také metodu testování reálné komunikace mezi dvěma testovacími moduly včetně výsledků testování. Nejobsáhlejší část práce popisuje návrh hardwaru a softwaru univerzálního PLC modulu a způsob jeho použití. Kromě toho zmiňuje použité vývojové nástroje a příklad implementace do LED osvětlení. V závěru práce jsou shrnuty výsledky testování navrženého systému.
|
|
|
Goniophotometer
Ivor, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
The thesis deals with the design of a goniophotometer and the GUI (Graphical User Interface), capable of evaluating the photometric parameters of light sources and luminaires. The introduction contains theoretical information about photometry, photometric parameters, light sources, lamps, as well as the theory of measuring these parameters, and basic globally used data formats, designed to store the parameters of light sources. The core of this thesis, then describes the hardware, that makes up the proposed device, and the software needed to control the measurement process, visualization and storing the results. The conclusion is an evaluation of the functionality of the described device, and the measurements that were mediated by it, and an overall summary of the results achieved.
|
|
|
Měření okamžité rychlosti vozidel
Schoř, Zdeněk ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá měřením okamžité rychlosti vozidel. První část tvoříteoretický rozbor s přehledem měřících zařízení, které se v současnosti používají.Druhá část práce je zaměřena na vytvoření metody měření rychlosti vozidel v běžnédopravní situaci. Měření je založeno na základě zpracování digitálního obrazového zá-znamu z kamery a určení pohybu v obraze. K určení pohybu v obraze se používá detekceregistrační značky a v práci jsou vysvětleny i další možné metody pro budoucí zlepšení.Vytvořená měřící metoda využívá ke kalibraci obrazové scény vozidlo o známých roz-měrech. K detekci registrační značky v obraze a ke kalibraci je použito programovacíprostředí MATLAB.V práci je provedeno testovací měření, které je porovnáno s jinou referenční metodouměření rychlosti.Účelem této práce je pomocí navržené metody snížit náklady při měření rychlosti vozidela přispět k bezpečnosti a plynulosti na silnicích.
|
|
|
Detekce vad potisku
Boček, Václav ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro vizuální kontrolu potisku loga na propiskách. Ke snímání objektu je využito řádkové kamery. Řízení celé jednotky a zpracování pořízených dat zajišťuje mikropočítač Raspberry Pi 4, ke kterému je vytvořena rozšiřující deska pro ovládání periferií. Řízení jednotlivých prvků zařízení je implementováno v jazyku C++, algoritmy detekce v jazyku Python s využitím knihoven OpenCV a TensorFlow. Zařízení disponuje grafickým uživatelským rozhraním pro ovládání celého procesu kontroly. Na konci práce jsou uvedeny výsledky testu spolehlivosti celé kontrolní jednotky.
|
|
|
Detektor vad s využitím CIS senzoru
Komzák, Daniel ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zkoumáním CIS senzorů, jejich parametrů a průzkumem trhu. Obsahuje také srovnání senzorů s řádkovými kamerami, které se používají k podobným účelům, tedy v tomto případě ke skenování obalového materiálu. Diplomová práce obsahuje popsanou konstrukci zařízení, včetně osazení součástek a návrhu desek. V práci je detailně popsáno zpracování obrazu z CIS senzoru a různé předzpracování obrazu. Je zde popsán způsob detekce defektů, včetně jejich rozdělení a individuálního přístupu ke každému z druhů těchto defektů. Práce obsahuje popis GUI, včetně jeho funkcí a napojení na aplikaci zajišťující zpracování obrazu.
|
|
|
Chladící jednotka pro projekt Barman
Kupka, Ondřej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce sestrojení chladící jednotky, která se stane součástí projektu Barman. Práce popisuje proces od definice požadavků, přes návrh řešení, výběr komponentů, vytvoření podkladu v podobě procesního schématu, 3D modelu a v poslední čísti samotnou stavbu, včetně popisu problémů a jejich řešení. Druhá část práce se zabývá návrhem modelu jednotky a následně simulací chladícího procesu. Model byl v práci použit dvěma způsoby. Prvním jako simulace reálného procesu a ve druhém jako model pro regulaci, který predikuje vývoj v chladících okruzích. Poslední částí práce je vytvoření SW vybavení z hlediska regulace. Regulátor pro svou funkci využívá výsledků z modelu a zároveň je vybaven souborem pravidel. Ovládání a regulace systému bylo testováno na soustavě tvořené modelem, který simuloval reálný proces a zhodnocení výsledků je závěrem této práce.
|
|
|
Systém sběru dat v průmyslu
Hvizdák, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na návrh a realizaci sběru dat z výroby pomocí PLC do SQL databáze umístněné v cloudu a následnou vizualizaci. Práce popisuje použitelné komunikační protokoly MQTT a OPC UA s tím, že byl vybrán protokol MQTT. Zabývá se zabezpečením přenosu dat z linky do cloudu pomocí TLS protokolu. Jsou zde popsány jednotlivé služby cloudu a jejich možnosti pro sběr dat. Práce se zabývá možnostmi vizualizace dat za použití existujících open source řešení a rozdíly mezi nimi. Popisuji možnosti úpravy prostředí open source projektu Grafany. Jsou prezentovány reálné dashboardy z výroby. Uvedený systém sběru dat byl nasazen do dvou provozů za účelem testování.
|
|
|
Aplikace pro generování PLC programů pomocí TIA Openness
Janeček, Pavel ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením aplikace umožňující generování PLC a HMI programů pomocí TIA Openness. Aplikace je naprogramována tak, aby byla separována logika od grafiky, což je výhodné při případné obměně vizuální stránky aplikace. Generování programů je možné pomocí XML předpisu či vytvořením konfigurace v rámci průvodce aplikace. Generování probíhá přepisováním zdrojových XML souborů obsažených v aplikační knihovně dle navolené konfigurace. Aplikace byla vytvořena pomocí frameworku Windows Forms v jazyku C#. Byla vytvořena referenční sada modulů zařízení pro PLC a HMI ve vývojovém prostředí TIA Portal V15.1. Zdrojové XML soubory, na základě kterých generování probíhá, byly následně získány exportováním referenční sady a umístěny do knihovny aplikace. Pomocí simulačního nástroje Factory I/O a S-7 PLCSIM bylo ověřeno, že generovaný program je díky namapování proměnných na piny bloků plně funkční v manuálním režimu. Zároveň bylo dokázáno, že lze generovat programy pro různé stroje, což svědčí o univerzálnosti použití aplikace. Přínosem této práce je podstatné zkrácení doby při vytváření nových PLC a HMI programů.
|
|
|
Algoritmus pro detekci úniku média z potrubí
Kratochvíl, Adam ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Pikula, Stanislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá představením přehledu používaných metod pro detekci úniků stanovených technickými normami. Následně po analýze záznamu tlaku v potrubí navrhuje vlastní metodu, která vychází z existujících metod a využívá určení směru příchodu vlny přímo v měřící stanici. Navržený koncept byl následně vytvořen v Matlabu, kde byla ověřena i jeho schopnost detekce. Celý algoritmus byl následně implementován do programovatelných automatů a byla mezi nimi navržena vhodná komunikace. Celé řešení bylo následně otestováno z pohledu funkčnosti.
|
|
|
Analýza chování měniče při řízení PMSM motoru
Buchal, David ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem programového řešení pro mikrokontrolér AURIX TC234 od společnosti Infineon Technologies, které umožní vzorkování signálu s požadavkem na co nejkratší periodu vzorkování a na libovolné nastavení okamžiku zahájení měření. Toto řešení je následně přidáno do ukázkové aplikace vektorového řízení bezkartáčového stejnosměrného motoru a otestováno. Získané hodnoty lze dále využít například pro analýzu průběhu proudů motoru, ze kterých by mohlo být možné posoudit stav spínacích tranzistorů měniče.
|
host ::
RSS.