Název: Positioning without using GNSS
Autoři: Pintér, Marco ; Raichl, Petr
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This thesis is aimed at the development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, which can be used for localization of robots in known environment.Then positioning system based on UWB technology is designed. Additionally, localization system based on DWM1000 is designed and tested.
Klíčová slova: Positioning, UWB, Trilateration, DWM1000
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 28st Conference STUDENT EEICT 2022: Selected papers, ISBN 978-80-214-6030-0

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/208654

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-511923


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference