Original title: Mapování skalních útvarů pomocí geoinformačních metod
Translated title: Topographic mapping of rock formations usig GIS methods
Authors: Bashir, Faraz Ahmed ; Štefanová, Eva (advisor) ; Pavelka, Karel (referee)
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Mapování skalních útvarů pomocí geoinformačních metod Abstrakt Tato diplomová práce se zabývá problematikou mapování skalních útvarů z dat pozemního laserového skenování, pozemní fotogrammetrie či UAV fotogrammetrie a automatické filtrace vegetace z nich. Teoretická část práce se zaměřuje na popis fungování a využití těchto metod. Popsána je zde i problematika filtrování 3D bodových mračen. V praktické části práce je popsán postup sběru dat v terénu a jejich následné zpracování. Dále jsou zde použity některé filtrační funkce, které z bodových mračen odstraňují odlehlá měření a vegetaci pomocí vegetačního indexu ExG, klastrovacího algoritmu DBSCAN a Houghovy transformace. Navržený postup je otestována na vybraném skalním útvaru v národním parku České Švýcarsko. Hodnocení použitého filtračního postupu je provedeno na základě porovnání modelů filtrovaných pomocí automatické filtrace s referenčním modely, které byly filtrovány manuálně. Závěrem je vyhodnocena dosažená přesnost modelů pomocí geodetického měření. klíčová slova laserové skenování, fotogrammetrie, UAV, bodové mračno, filtrace dat Topographic mapping of rock formations using GIS methods Abstract This thesis deals with issues of creating 3D models of rock formations with data from terrestrial laser scanning, close range photogrammetry and UAV photogrammetry. The theoretical part focuses on explaining functioning and usage of those methods. Beside that there is described issues of 3D point cloud filtering. Practical part of this work describes data collecting and processing procedure. Further there is proposed filtering process which aim to remove noise points from point clouds and remove vegetation with combination of vegetation index ExG, clustering algorithm DBSCAN and Hough Transform. The proposed method is tested on the selected rock formation in Bohemian Switzerland National Park. The evaluation of the proposed method is based on comparison of models filtered with proposed method with reference models, which are filtered manually. Finally, the achieved accuracy of the models is evaluated using geodetic measurements. key words laser scanning, photogrammetry, UAV, point cloud, data filtering
Keywords: Data filtering; Laserscanning; Photogrammetry; Point cloud; UAV; bodové mračno; filtrace dat; fotogrammetrie; laserové skenování; UAV

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/124490

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-437857


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Master’s theses