Název: Realizace elektromagnetické polohovací platformy pro testování nelineárních řídících algoritmů a identifikačních metod
Překlad názvu: Design of Electromagnetic Positioning Platform for Testing of Nonlinear Control and Identification Algorithms
Autoři: Rajchl, Matej ; Takács, Gergely (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2020
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng] [cze]

Klíčová slova: electromagnetism; feedback linearization; nonlinear control; parameter estimation; PID; positioning; SDRE; elektromagnetizmus; nelineárne riadenie; odhad parametrov; PID; polohovanie; SDRE; spätnovazobná linearizácia

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/193021

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417788


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2020-08-02, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet