Název:
Realizace elektromagnetické polohovací platformy pro testování nelineárních řídících algoritmů a identifikačních metod
Překlad názvu:
Design of Electromagnetic Positioning Platform for Testing of Nonlinear Control and Identification Algorithms
Autoři:
Rajchl, Matej ; Takács, Gergely (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2020
Jazyk:
eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng][cze]
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a konštrukciou elektromagnetickej, polohovacej platformy, pre testovanie nelineárnych riadiacich a identifikačných algoritmov. Platforma je založená na tvarovaní magnetického poľa v každom bode pomocou troch elektromagnetov a polohuje oceľovú guličku po dotykovom paneli ktorý sníma polohu tejto guličky. Platforma má slúžiť hlavne pre demonštráciu rôznych nelineárnych riadiacich algoritmov vo výukovom prostredí. Tri príklady takýchto algoritmov sú ukázané a overené v rámci tejto diplomovej práce.
This thesis deals with design and construction of electromagnetic positioning platform for testing of nonlinear control and identification algorithms. The plaform is based on shaping of the magnetic field using three electromagnets and positioning of a steel ball using this magnetic field on a resistive touch panel which measures the ball position at each point. The platform is meant mainly for demonstration of different nonlinear control algorithms. Three of which are shown and tested in this thesis.
Klíčová slova:
electromagnetism; feedback linearization; nonlinear control; parameter estimation; PID; positioning; SDRE; elektromagnetizmus; nelineárne riadenie; odhad parametrov; PID; polohovanie; SDRE; spätnovazobná linearizácia
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/193021