Original title: Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště
Translated title: Virtual commissioning of palletizing / depalletising workstation
Authors: Čefelín, David ; Knoflíček, Radek (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio. This diploma thesis is dealt with the virtual commissioning of a palletizing line, which is palletized using an industrial robot. In the theoretical part I describe the applications, divisions and effectors of the industrial robots and the reasons and the benefits of palletizing. Furthermore, the issue of virtual commissioning is described, including sensors, that are served for the proper operation of the workplace and the virtual simulation. In the practical part I describe the future workplace, creating a simulation and the program in the RobotStudio software.
Keywords: Industrial Robot; Palletizing; Robotic Workplace; RobotStudio; Simulation; Virtual Commissioning; paletizace; průmyslový robot; robotizované pracoviště; RobotStudio; simulace; Virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192688

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417458


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses