Original title: Koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství
Translated title: Concept of the autonomous tracked vehicle for the agriculture
Authors: Masnica, Daniel ; Škopán, Miroslav (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství. V úvodu práce je provedena rešerše obdobných autonomních vozidel. Jako další část práce je samotný koncepční návrh, rozměrové a výkonnostní výpočty. Na základě výpočtu jsou navrhnuty některé komponenty vozidla a zpětně provedený pevnostní výpočet jednotlivých částí. Výsledkem této práce je koncept, který odpovídá všem zadaným parametrům. This bachelor´s thesis deals with the design of the concept of an autonomous tracked vehicle for agriculture. In the introduction is brief research of similar autonomous vehicles. The next part of the thesis is the conceptual design, dimensional and performance calculations. Based on the calculation, the individual components of the vehicle and the retrospective strength calculation of the individual parts. The result of this work is a concept that corresponds to all specified parameters.
Keywords: agricultural vehicle; Autonomous tracked vehicle; hydrostatic drive; strength calculation; three-point hitch; vehicle force balance; vehicle power balance; Autonomní pásové vozidlo; hydrostatický pojezd; pevnostní výpočet; silová bilance na vozidlo; tříbodový závěs; vozidlo pro zemědělství; výkonová bilance na vozidlo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191933

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416710


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses