Original title: Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů
Translated title: Mobile robot path planning by means of cellular automata
Authors: Holoubek, Tomáš ; Šoustek, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: Cellular automata; line of sight; neighborhood radius; optimal routing; pathfinding; random map generator; straight path planner; Celulární automaty; generátor náhodných map; optimální směrování; plánovač přímých cest; poloměr sousedství; vyhledávání cest; úsečka viditelnosti

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191855

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416647


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses
 Record created 2020-08-02, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share