Original title:
Autonomní řízení modelu vozidla
Translated title:
Autonomous Model-Car Driving
Authors:
Stojan, Radomír ; Strnadel, Josef (referee) ; Bidlo, Michal (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá problematikou autonomních parkovacích systémů. Na základě analýzy současných studií zabývajících se tvorbou parkovacích systémů byl sestaven model vozidla na platformě NXP Cup Alamak osazený senzory pro detekci překážek a zjištění rychlosti a ujeté vzdálenosti. Pro tento model byl navržen autonomní řídicí algoritmus. Podařilo se vytvořit algoritmus, pomocí něhož je model schopen samostatně vyhledat parkovací místo, vyhodnotit, jakým způsobem do toho místa zaparkovat a dovolují-li to podmínky parkovacího místa, provést parkovací manévr.
This thesis focuses on the topic of creating autonomous parking systems . Based on the analysis of existing studies , a parking algorithm is presented for a vehicle model NXP Cup Alamak . This model was retrofitted with sensors in order to accurately measure vehicle speed and distance to surrounding obstacles . The proposed algorithm allows the vehicle model to autonomously detect and analyse available parking spaces , determine how to park in these parking spaces and to perform the parking maneuver if the dimensions of the parking space allow it .
Keywords:
Arduino; Autonomous parking system; ESP-32; Incremental rotary encoder.; laser distance sensor; NXP Cup car Alamak; Arduino; Autonomní parkovací systém; ESP-32; Inkrementální rotační enkodér.; laserový senzor vzdálenosti; NXP Cup car Alamak
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/191578