Original title: Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Translated title: Virtual twin of FANC robot cell
Authors: Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (referee) ; Kaczmarczyk, Václav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota. This bachelor’s thesis deals with design jaws for gripper from SCHUNK, jaws were made for four given models. Created simulation shifts model from one side to another in virtual twin od FANUC cell. Procedure, which was followed to create program for robot is described here.
Keywords: industry 4.0; MCD; Mechatronic Concept Designer; NX; ROBOGUIDE; Tecnomatix Process Simulate; TPS; MCD; Mechatronic Concept Designer; NX; průmysl 4.0; ROBOGUIDE; Tecnomatix Process Simulate; TPS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/190619

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413760


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses