Název:
Měření a kontrola výrobku pomocí 3D manipulátoru
Překlad názvu:
Measurement and product inspection using 3D manipulator
Autoři:
Klimeš, Petr ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
V práci jsou zkoumány metody skenování s cílem vytvořit systém pro kontaktní a bezkontaktní skenování windsurfing plováků pomocí 3D manipulátoru. Dále je zkoumána metodika měření přesnosti a opakovatelnosti manipulátoru. Pro skenování plováků je využit triangulační snímač a dotyková sonda. Naměřená data jsou zpracována a porovnávána s referenčními navrženými tvary.
In thesis there is research of 3D scanning methods in order to create method for contact and non-contact scanning of windsurfing boards. There is also research of measuring accuracy and repeatability of 3D manipulators. Repeatability is then measured for given manipulator and contact and non-contact sensors are tested for scanning windsurfing boards. Measured data is processed and compared to original reference data.
Klíčová slova:
3D skenování; CNC; dotyková sonda; manipulátor; opakovatelnost; triangulace; triangulační snímač; windsurfing; 3D scanning; CNC; laser triangulation sensor; manipulator; repeatability; touchprobe; triangulation; windsurfing
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/190541