Original title: Napájecí jednotka pro základnovou stanici
Translated title: Uninterruptible power supply for Robotics
Authors: Kejík, Petr ; Ligocki, Adam (referee) ; Burian, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a výrobou stejnosměrné programovatelné napájecí jednotky s možností záložního napájení z baterie. Zařízení je zamýšleno pro napájení a zálohování robotické základnové stanice. Díky modulárnosti však lze zařízení využít i k jiným napájecím účelům a počítá se s budoucím rozšířením funkcí. V navržené konfiguraci zařízení obsahuje dva identické výstupní moduly, které dohromady poskytují čtyři nezávislé napájecí výstupy. Výstupní napětí jsou libovolně nastavitelná v rozmezí 3–20 V, s maximálním uvažovaným trvalým proudem 6 A. Digitální řízení modulů a monitorování kritických parametrů obstarávají mikrokontroléry dva Atmel ATmega32U4 na separátní hlavní desce. Konfigurace a komunikace se zařízením se provádí přes lokální uživatelské rozhraní (displej a klávesnice) a USB port (virtuální sériové rozhraní). Napájení ze sítě je realizováno pomocí externího komerčního stejnosměrného zdroje s napětím 30–38 V. Záložní provoz je realizován z 24V olověné baterie, která je také řízeně dobíjena. This Bachelor thesis deals with the design and construction of a DC power supply unit with the possibility of battery backup power. The device in intended as an uninterruptible power supply for robotic devices. Thanks to its modularity it can also be used to power other small appliances and it can be easily expanded with more functions. In the designed configuration, the device contains two identical output modules, which together provide four independent power outputs. The power output voltages are adjustable in the range of 3–20 V, with a maximum considered continues current of 6 A. Digital control of modules and monitoring of critical parameters is procured through two Atmel ATmega32U4 microcontrollers placed on separate main board. Configuration and communication with the device it self is done via a local user interface (display and keyboard) and USB port (virtual seriál interface). Main power supply is provided by means of an external commercial DC power source producing voltage in the range of 30–38 V. Backup operation is secured from a 24V lead-acid battery, which is also recharged in normal conditions
Keywords: ATmega32U4; AVR; backup power; battery; microcontroller; Power supply unit; PWM; switched-mode buck/step-down converter; UPS; ATmega32U4; AVR; baterie; mikrokontrolér; Napájecí jednotka; PWM; snižující spínaný měnič; UPS; záložní napájení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/190466

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413613


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses