Original title: Virtuální dvojče pro testbed Průmyslu 4.0
Translated title: Virtual twin for testbed Industry 4.0
Authors: Husák, Michal ; Pásek, Jan (referee) ; Kaczmarczyk, Václav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete pro tesbed Barman. Barman je školní model autonomní linky míchaných nápojů, který demonstruje principy Průmyslu 4.0. Teoretická část práce diskutuje nad volbou vhodného nástroje pro virtualizaci. Porovnává nástroje Tecnomatix Process Simulate a modul Mechatronic Concept Designer integrovaný v prostředí NX. Praktická práce je dělena do dvou fází. V první fázi práce byl hledán způsob integrace robotického SCARA manipulátoru. Druhá fáze se zaměřuje na virtualizaci buňky Shaker pomocí druhého ze zmíněných nástrojů. Tato práce je koncipována jako návod tvorby a ověření konceptu digitálního dvojčete. The goal of my master‘s thesis is to create a digital twin of a testbed Barman. The Barman is a school model of autonomous mixed drinks production line that demonstrates the principles of Industry 4.0. In the theoretical part of the thesis, the choice of a suitable tool for virtualization is discussed. The Tecnomatix Process Simulate and the Mechatronic Concept Designer module integrated in the NX platform is compared. The practical part of the work is divided into two phases. The first phase was about looking for a way to integrate the robotic SCARA manipulator. The second phase was focused on the virtualization of the cell Shaker in the latter of the tools mentioned before. This work is designed as a guide for creating and verifying the concept of a digital twin.
Keywords: Barman; Digital twin; Industry 4.0; Mechatronics Concept Designer; PLCSIM Advanced; Robot; Shaker; Tecnomatix Process Simulate; Virtual commissioning; Barman; Digitální dvojče; Mechatronics Concept Designer; PLCSIM Advanced; Průmysl 4.0; Robot; Shaker; Tecnomatix Process Simulate; Virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/189328

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413187


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses