Original title: Uživatelské rozhraní pro řízení pozemního robota ve venkovním prostředí
Translated title: User Interface for Ground Vehicle Control in Outdoor Environment
Authors: Pavlenko, Peter ; Materna, Zdeněk (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabýva návrhem aplikace s užívatelským rozhraním pro řízení pozemního robota ve venkovním prostředí. Teoretická část pojednáva o tvorbě aplikací pro android a přibližuje způsob řízení robota díky Robot Operating System. Hlavní částí práce je návrh a implementace aplikace schopné navigovat a řídit robota. V závěru je popsáno testování správnosti návrhu užívatelského rozhraní. This bachelor thesis includes design and technical aspects of GUI specific focused on remote control of ground robot in outside enviroment. The theoretical part deals with creating applications for the android platform and it takes a closer look at method of controlling the robot using the Robot Operating System. Main part of this thesis is the design and the implementation of application capable of navigation and control the robot. In conclusion you can find the testing done to verify validity of this graphic user interface.
Keywords: android; application; navigation; pioneer; robot; ROS; user interface; android; aplikace; navigace; pioneer; robot; ROS; užívatelské rozhraní

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/187484

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-412732


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses