Název: Behaviour of extended backlash based dry friction model in Simulink in comparison with Dahl and LuGre models
Autoři: Šnábl, Pavel ; Pešek, Luděk ; Půst, Ladislav
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Engineering mechanics 2019 /25./, Svratka (CZ), 20190513
Rok: 2019
Jazyk: eng
Abstrakt: Behaviour of analytical dry friction model based on SIMULINK Backlash block which was extended to contain velocity-dependent friction coefficient characteristic is studied. Comparison with the same model but with Coulomb friction characteristic and with Dahl and LuGre models is shown. Different simulation time-step is needed for each model to reach stability when increasing motion amplitude.
Klíčová slova: backlash model; Dahl model; dry friction; LuGre model; Simulink
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Engineering mechanics 2019. Book of full texts, ISBN 978-80-87012-71-0, ISSN 1805-8248

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0303689

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-408933


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference