Original title: Protidronová ochrana perimetru
Translated title: Anti-Drone Perimeter Protection
Authors: Janík, Roman ; Dvořák, Michal (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Dále jsem navrhl systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Systém jsem implementoval pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení jsem otestoval jak na videu, tak na video výstupu kamery. Developement of drone technology brings opportunities for many fields of human activity, but simultaneously brings security threats. A need to effectively face these threats arises. In this work, problematics and state-of-the-art methods for object detection in a video captured by moving camera. Further I proposed a system for a drone or a flock of drones detection and localization. Algorithm for detection is based on convolutional neural network, specifically on SSD algorithm. I implemented the system with library OpenCV with possible acceleration of algorithm with GPU via OpenCL. I tested the created solution on both a video and a video camera output.
Keywords: convolutional neural networks; drone; moving camera; object detection; OpenCV; security threats; SSD; TensorFlow; UAV; video surveillance; bezpečnostní hrozby; bezpilotní letoun; detekce objektů; dron; konvoluční neuronové sítě; OpenCV; pohybující se kamera; SSD; TensorFlow; video dohled

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/180590

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-403788


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses