Original title: Rozšíření funkcionality lokátoru pro poziční systém reálného času
Translated title: New features for real-time positioning system locator
Authors: Studený, Jakub ; Sekora, Jiří (referee) ; Kolářová, Jana (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá problematikou detekce pádů a nárazů, na základě dat získaných z inerciálních senzorů, a měřením vzdálenosti pomocí laseru. Cílem diplomové práce je rozšíření funkcionality lokátorů od společnosti Sewio. Práce popisuje postup při návrhu algoritmů umožňujících detekovat pády a nárazy, uvádí data získaná z lokátoru, podle nichž předkládá možnost řešení, které je v rámci práce implementováno do lokátoru a následně je testována jeho výsledná funkčnost. Dále je v práci uveden postup při vývoji hardwarového i programového řešení, pro měření vzdálenosti laserem pomocí lokátoru, spolu s prezentací dosažených výsledků měření realizovaných lokátorem po implementaci navrhovaného řešení. Text práce také klade důraz na minimalizaci energetické spotřeby jednotlivých řešení. V závěru práce je uvedena diskuse dosažených výsledků s hodnocením účinnosti a využitelnosti navrhovaných řešení. The diploma thesis deals with the detection of falls and impacts, based on data obtained from inertial sensors, and by measuring the distance using a laser. The aim of this thesis is to extend the functionality of locators from Sewio. The thesis describes the procedure for designing algorithms for detection of falls and impacts. Then there is a procedure for development of hardware and software solution, for laser distance measurement by locator, together with presentation of achieved measurement results realized by locator after implementation of proposed solution. The work also emphasizes the minimization of energy consumption of individual solutions. In conclusion, there is a discussion of achieved results with evaluation of efficiency and usability of proposed solutions.
Keywords: accelerometer; barometer; fall detection; gyroscope; impact detection; laser distance measurement; akcelerometr; barometr; detekce nárazů; detekce pádů; gyroskop; lidar; měření vzdálenosti laserem

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/177657

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-401018


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses