Original title: Design karoserie pneumobilu pro robotickou výrobu
Translated title: Pneumobile car-body design for robotic fabrication
Authors: Vevera, Tomáš ; Nevřela, Petr (referee) ; Škaroupka, David (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce řeší design karoserie pneumobilu určené pro robotickou výrobu metodou zakřiveného ohýbání. Jsou vyhodnoceny možnosti této technologie a problematika specifického chování CCF geometrií. Za účelem zjednodušení a urychlení návrhového procesu je předložen návrh softwarového nástroje určeného k simulaci CCF geometrií. Získané poznatky jsou využity k vytvoření prototypu navrženého řešení pomocí zakřiveného ohýbání. This thesis solves design of the pneumobile bodywork designated for robotic manufacturing using curved folding method. The thesis evaluates possibilities of this technology and issue of specific behaviour of CCF geometries. With intention to simplify and speedup the proces of designing, the suggestion of software tool for CCF geometry simulation is proposed. Obtained pieces of knowledge are being used in creating the prototype of designed solution using curved folding.
Keywords: bodywork; curved crease folding; Design; industrial robot; pneumobile; robotic folding; design; karoserie; pneumobil; průmyslový robot; robotické ohýbání; zakřivené ohýbání

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/175546

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400844


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses