Original title:
Analýza soustav 5-ti těles s vazbami s pasivním účinkem
Authors:
Podešva, Adam ; Marcián, Petr (referee) ; Fuis, Vladimír (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá řešením soustav 5–ti těles s vazbami s pasivním účinkem (NNTP). Nejprve jsou zde popsány teoretické a fyzikální zákonitosti statiky a následně jsou řešeny konkrétní soustavy. Důležitými prvky při řešení jsou kinematický rozbor, uvolnění soustavy, následný statický rozbor, sestavení rovnic rovnováhy, jejich řešení a analýza výsledků. U první soustavy se zkoumá vliv pasivních účinků a změny průměru kladky na výsledné silové účinky v lanech. Ve druhé soustavě je dále práce rozšířená změnou trajektorie pohybu tělesa (závaží) pomocí nakloněné roviny z čehož následně vyplývají změny velikostí sil ve vazbách. Na konci práce se klade důraz na kontrolu těles proti překlopení.
This work deals with the solution of systems of 5–bodies with passive effect (NNTP). Firstly, the theoretical and physical laws of statics are described and specific systems are solved. Important elements of the solution are kinematic analysis, system loosening, subsequent static analysis, equilibrium equations, their solution and analysis of results. In the first system, the influence of the passive effects and the change in the diameter of the pulley on the resulting force effects in the ropes are examined. Furthermore, in the second system, the work is extended by changing the trajectory of the movement of the body (weight) by means of an inclined plane, resulting in changes in the magnitude of the forces in the bonds. At the end of the work, the emphasis is on checking the bodies for rollover.
Keywords:
equation of circle and tangent; force; inclined plane; moment of force; NNTP; passive effects; rollover; solid mechanics; statics; mechanika těles; moment síly; nakloněná rovina; NNTP; pasivní účinky; překlopení těles; rovnice kružnice a tečny; statika; síla
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/176798