Original title: Řízení neholonomních mechanismů
Translated title: Nonholonomic mechanisms control
Authors: Mareček, Tomáš ; Hrdina, Jaroslav (referee) ; Vašík, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: animation; Lie bracket; MATLAB; motion planning; nonholonomic mechanics; nonholonomic system; snake-like robot; animace; hadu podobný robot; Lieova závorka; MATLAB; neholonomní mechanika; neholonomní systém; teorie řízení; řídící systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/138079

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-392873


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses
 Record created 2019-02-26, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share