Název: Geometrické postupy v řízení robotických hadů
Překlad názvu: Geometric approach in robotic snake motion control
Autoři: Vechetová, Jana ; Hrdina, Jaroslav (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng] [cze]

Klíčová slova: Lie bracket; nilpotent approximation; nonholonomic system; simulation; trident snake robot; V-REP; Lieova závorka; neholonomní systém; nilpotentní aproximace; simulace; trident snake robot; V-REP

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/138032

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-392853


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2019-02-26, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet