Original title: Robotická ruka s modelářskými RC servy
Translated title: Robotic Hand with RC Model Servos
Authors: Doležal, Filip ; Musil, Petr (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky za použití standardních RC servomotorů, možnostmi jejího ovládání a následným vytvořením programu určeného pro její ovládání. Řeší nejvhodnější způsoby řízení daných servomotorů, zejména s ohledem na jejich co nejjemnější chod. The thesis deals with the design and creation of a robotic hand using standard RC servomotors, ways of its control and subsequent creation of a program designed for its control. It attempts to solve the most suitable ways of controlling the servomotors, especially with regard to their finest operation.
Keywords: ARM; control; hand; programming; python; Raspberry pi; RC servo; Robortics; ARM; programování; python; raspberry pi; RC servo; Robotika; ruka; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/85267

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-386284


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses