Original title: Street view pro mapování mobilní senzorickou platformou
Translated title: Street View Mapping Using Mobile Sensory Platform
Authors: Hraboš, Šimon ; Herout, Adam (referee) ; Veľas, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cieľom tejto bakalárskej práce je doplnenie sférickej kamery do existujúceho mapovacieho systému a rozšíriť ho tak o nahrávanie panoramatického videa. Ďalšou úlohou je následné zobrazenie nahraných obrazových dát užívateľovi pomocou interaktívnej panoramatickej prehliadky. Pôvodná aplikacia na mapovanie priestoru zachytáva geometriu pomocou laserov do 3D modelu. Havnou funkciou panoramatickej prehliadky je zlepšenie vizuálnej inšpekcie a detailnejší pohľad na nahrané obrazové dáta. Základné riešenie pozostáva z dvoch častí: nahrávanie panoramatického videa a zobrazenie tohto videa pomocou virtuálnej prehliadky. Výsledkom je multiplatformné a webové riešenie určené pre bežných užívateľov. The aim of this bachelor thesis is to add a spherical video camera into the existing mapping system as an extension for recording the panoramic video. The secondary task is to generate an interactive panoramic tour displaying the recorded image data. Original application for area mapping captures the geometry using the lasers into 3D model. The main benefit of panoramic tour is improvement of visual inspection and more detailed view of recorded image data. The solution described in this thesis consists of two parts: recording of panoramic video and displaying it using virtual tour. The result is a multi-platform and web-based solution designed for common users.
Keywords: equirectangular; euler angles; fisheye; panoramic photography; spherical camera; stitching; virtual tour; web application; eulerove uhly; panoramatická fotografia; rektifikovaný obraz; rybie oko; sférická kamera; spájanie fotiek; virtuálna prehliadka; webová aplikácia

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/85117

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-386134


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses