Original title:
Určení lokalizace dronu pomocí navigačních systémů
Translated title:
Determining of Dron Localization Using Navigation Systems
Authors:
Nosál, Jan ; Goldmann, Tomáš (referee) ; Drahanský, Martin (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá problematikou lokalizace dronu pomocí navigačních systémů, se kterými jsou schopny pracovat navigační moduly, které byly testovány. Dále je řešena problematika záznamu dráhy letu a určení náklonu a směru letu dronu. Drony se stávají stále populárnějšími zařízeními, která jsou používána pro vojenské, zemědělské a především pro komerční účely. Tato práce shrnuje informace o nejvyužívanějších navigačních systémech, se kterými se setkáváme každý den, a to především v automobilech a letadlech. Pro řešení problematiky lokalizace dronu byly testovány dva navigační moduly. Moduly jsou schopny pracovat s až pěti navigačními systémy, a to GPS, Glonass, Galileo, Beidou a QZSS a zároveň dokáží komunikovat s mikrokontrolérem Arduino a IMU jednotkou pro určení pozice dronu.
The thesis describes problems of drone navigation using navigation systems with which the navigation modules that have been tested are able to work. Next the issue with flight path and the determination of the incline and direction of the flight of the drones was solved also. Drones are more and more popular devices used for military, agricultural and commercial purposes. The thesis contains information about most used navigation systems which we encounter every day especially in cars and aircrafts. There were tested two navigation modules for drone localization. Modules capable of handling five navigation systems GPS, Glonass, Galileo, Beidou, QZSS and they can communicate with the Arduino board and IMU controller for drone positioning.
Keywords:
accuracy measurement; arduino; Beidou; drone position; drones; Galileo; Glonass; GPS; IMU; navigation; navigation systems; NMEA; quadcopter; arduino; Beidou; dron; Galileo; Glonass; GPS; IMU; kvadrokoptéra; měření přesnosti; navigace; navigační systémy; NMEA; pozice dronu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/85094