Název: Detekce, sledování a klasifikace automobilů
Překlad názvu: Detection, Tracking and Classification of Vehicles
Autoři: Vopálenský, Radek ; Sochor, Jakub (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je navrhnout a implementovat v jazyce C++ systém pro detekci, sledování a klasifikaci automobilů ze streamů nebo záznamů dopravních kamer. Systém běží na platformě robotického operačního systému a využívá knihovny OpenCV, FFmpeg, TensorFlow a Keras. Pro detekci je využit kaskádový klasifikátor, pro sledování Kalmanův filtr a pro klasifikaci konvoluční neuronová síť. Z celkového počtu 627 automobilů bylo správně sledováno 479. Z toho bylo klasifikováno celkem 458 (nejsou zahrnuty kamiony nebo nákladní automobily). Výsledný systém je možné využívat pro analýzu dopravy. The aim of this master thesis is to design and implement a system for the detection, tracking and classification of vehicles from streams or records from traffic cameras in language C++. The system runs on the platform Robot Operating System and uses the OpenCV, FFmpeg, TensorFlow and Keras libraries. For detection cascade classifier is used, for tracking Kalman filter and for classification of the convolutional neural network. Out of a total of 627 cars, 479 were tracked correctly. From this number 458 were classified (trucks or lorries not included). The resulting system can be used for traffic analysis.
Klíčová slova: automobily; detekce; doprava; Kalmanův filtr; kaskádový klasifikátor; klasifikace; konvoluční neuronová síť; ROS; sledování; zpracování obrazu; cascade classifier; classification; convolutional neural network; detection; image processing; Kalman filter; ROS; tracking; traffic; vehicles

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/84882

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-385899


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce