Original title: Aproximace vlečných křivek
Translated title: Aproximation of turning path boundaries
Authors: Ondřejová, Barbora ; Všetečka, Martin (referee) ; Holcner, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební
Abstract: [cze] [eng]
V této bakalářské práci bude věnována pozornost požadavkům na pohyb modelového vozidla a na jeho geometrické charakteristiky. Budou zde stanoveny a popsány postupy výpočtu pro definovanou trajektorii směrodatného vozidla. Také zde budou navrženy možné způsoby aproximace trajektorie modelového vozidla kružnicovými oblouky. In this bachelor thesis, attention will be paid to the requirements for movement of the model vehicle and its geometric characteristics. Methods of calculation for the defined trajectory of a standard vehicle will be determined and described here, as well as possible ways of approximating the trajectory of the model vehicle using circular arcs.
Keywords: approximation; clothoid; design vehicle; spiral; turning path boundaries; aproximace; klotoida; přechodnice; směrodatné vozidlo; vlečné křivky

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/84824

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-385843


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses