Original title: Bezpodporový 3D tisk na 6-ti osém robotickém rameni
Translated title: Supportless 3D print by 6-axis robotic arm
Authors: Krejčiřík, Petr ; Horák, Zdeněk (referee) ; Škaroupka, David (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá řešením 3D tisku převislých objemů pomocí robotického manipulátoru KUKA bez realizace podpůrných struktur. 6osé robotické rameno KUKA KR umožňuje modifikaci tiskových strategií oproti klasickému konceptu 3D tisku. Úvodní částí řešení diplomové práce je identifikace současného stavu poznání, především poté stavu zařízení sloužícího pro robotický 3D tisk na Ústavu Konstruování. Pro zvýšení kvality tištěných součástí je nutné provést konstrukční úpravy tiskové hlavy a vytvořit vhodný kalibrační postup. Současně je nutné navrhnout speciální tiskové strategie, pomocí kterých je testován bezpodporový tisk na robotickém rameni. K navrženým tiskovým strategiím jsou vytvořena testovací tělesa pro ověření schopnosti realizace převislých objemů. Pro generování 3D tiskových trajektorií na povrchu tělesa je vyvinut speciální algoritmus v prostředí Grasshopper. Optimalizací procesních parametrů je poté dosaženo zvýšení kvality struktury povrchu tištěného tělesa. Následujícím krokem je experimentální 3D tisk s vyhodnocením kvality povrchu, geometrické přesnosti a soudržnosti vrstev při různých tiskových strategiích. This diploma thesis deals with the solution 3D printing by KUKA robotic arm without realization of supporting structures. The 6-axis KUKA KR 60HA robotic arm allows adjusting 3D printing strategies compared to classical 3D printing concept. The first part of the diploma thesis is about the identification of the current state of knowledge, especially the state of the experimental device for the robotic 3D print. To improve quality of the printed is necessary to modify the printing head and develop the suitable calibration principle. Special printing strategies were designed to rearch the 3D printing overhead volumes without creating support structure. A special alghoritm in the Grasshopper evnironment was developed for generating 3D print trajectory on the body surface. For the quality improvement it is necessary to optimize the process parameters. The final step is experimental 3D printing with the evaluation of surface dimensions, geometric precision and layer coherence in various printing strategies.
Keywords: FFF; Robotic 3D print; robotic fabrication; supportless 3D printing; bezpodporový 3D tisk; FFF; robotická výroba; Robotický 3D tisk

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/83093

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-379041


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses