Original title: Konstrukce jednoúčelového manipulátoru
Translated title: Design of a dedicated manipulator
Authors: Chmela, Martin ; Tůma, Zdeněk (referee) ; Pavlík, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
CHMELA Martin: Návrh konstrukce jednoúčelového manipulátoru. V této bakalářské práci je provedena důkladná analýza problematiky manipulace se samonosnými formami ve slévárenství. Návrh variant řešení a jejich technicko-ekonomické zhodnocení. Konstrukční návrh zadané varianty - 3D model. Výpočtová zpráva a výkresová dokumentace vybraných uzlů. CHMELA Martin: Design of a dedicated manipulator In this bachelor thesis there is a thorough analysis of the problem of manipulation with self-supporting forms in foundry industry. Proposal of variant solutions and their technical and economic evaluation. Construction design of the specified variant - 3D model. Computational report and drawing documentation of selected sections.
Keywords: casting; foundry; Keywords: Manipulator; self-supporting form; Klíčová slova: Manipulátor; odlévání; samonosná forma; slévárenství

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/83009

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378992


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses