Název: Návrh konstrukce modulárního úchopného zařízení jako koncového efektoru pro manipulaci se součástkami pomocí robotu
Překlad názvu: Desing of modular gripper end effector for robot handling
Autoři: Fajt, Petr ; Marek, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá koncovými efektory, jejich druhy, vlastnostmi a návrhem. V teoretické části je stručně popsán průmyslový robot a provedeno rozdělení koncových efektorů. V části věnující se průzkumu trhu jsou uvedeny vybrané produkty dostupné na trhu, jejich vlastnosti a porovnání. Praktická část se věnuje návrhu koncových efektorů, konstrukci jednotlivých prvků a provedení kontrolních výpočtů. Jednotlivá řešení jsou poté porovnána a vyhodnocena. Na závěr práce je uvedena stručná analýza rizik a odhad nákladů na výrobu jednoho koncového efektoru. The main aims of this bachelors thesis are end effectors, their species, properties and construction. In theoretical part there is briefly described industrial robot and distribution of end effectors is done. In part that is about market research there are said chosen products that are available on market, their properties and comparison. Practical part is dedicated to design of end effectors, construction of individual parts and control calculations. Individual solutions are compared and evaluated. At the end of the thesis there is brief analysis of risks and estimated cost of production of one end effector.
Klíčová slova: chapadlo; koncový efektor; konstrukce koncového efektoru; Průmyslový robot; construction of end effector; end effector; gripper; Industrial robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/81422

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-377533


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce