Original title: Visual tracking systém pro UAV
Authors: KOLÁŘ, Michal
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá analýzou současných možností pro sledování objektů v obraze, na základě které je navržen postup pro tvorbu systému schopného sledovat objekt zájmu. Součástí práce je navržení virtuální reality pro potřeby implementace sledovacího systému, jež je ve finále nasazen a testován na reálném prototypu bezpilotního prostředku. This master thesis deals with the analysis of the current possibilities for object tracking in the image, based on which is designed a procedure for creating a system capable of tracking an object of interest. Part of this work is designing virtual reality for the needs of implementation of the tracking system, which is finally deployed and tested on a real prototype of unmanned vehicle.
Keywords: autonomous; crazyflie; darkflow; darknet; deep sort; detection; drone; image processing; tracking; tracking by detection; tracking with darkflow; uav; unity; virtual reality; visual tracking system; yolo; autonomní; crazyflie; darkflow; darknet; deep sort; detekce; dron; sledování; tracking; tracking by detection; tracking with darkflow; uav; unity; virtuální realita; visual tracking systém; yolo; zpracování obrazu
Citation: KOLÁŘ, Michal. Visual tracking systém pro UAV. České Budějovice, 2018. diplomová práce (Mgr.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/46714

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-375321


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Master’s theses