Název: Visual tracking systém pro UAV
Autoři: KOLÁŘ, Michal
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá analýzou současných možností pro sledování objektů v obraze, na základě které je navržen postup pro tvorbu systému schopného sledovat objekt zájmu. Součástí práce je navržení virtuální reality pro potřeby implementace sledovacího systému, jež je ve finále nasazen a testován na reálném prototypu bezpilotního prostředku. This master thesis deals with the analysis of the current possibilities for object tracking in the image, based on which is designed a procedure for creating a system capable of tracking an object of interest. Part of this work is designing virtual reality for the needs of implementation of the tracking system, which is finally deployed and tested on a real prototype of unmanned vehicle.
Klíčová slova: autonomní; crazyflie; darkflow; darknet; deep sort; detekce; dron; sledování; tracking; tracking by detection; tracking with darkflow; uav; unity; virtuální realita; visual tracking systém; yolo; zpracování obrazu; autonomous; crazyflie; darkflow; darknet; deep sort; detection; drone; image processing; tracking; tracking by detection; tracking with darkflow; uav; unity; virtual reality; visual tracking system; yolo
Citace: KOLÁŘ, Michal. Visual tracking systém pro UAV. České Budějovice, 2018. diplomová práce (Mgr.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU.
Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/46714

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-375321


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce