Original title: Jízda po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně
Translated title: Path following for FEEC BUT advertising robot
Authors: Feik, Tomáš ; Florián, Tomáš (referee) ; Kříž, Vlastimil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Úkol této práce je implementovat do podvozku reklamního robotu FEKT v Brně (FEKTBOT) modul, umožňující pohyb po předem definované trase. Je potřeba kvalitně snímat intenzitu magnetického pole z magnetické pásky, kterou je realizována trasa robota. Dále je potřeba zajistit bezpečnost osob pohybujících se v okolí robota. The goal of this work is to implement modul into chassis of advertising robot FEKT in Brno (FEKTBOT), which allows moving along predefined route. It requires precisely scanning intensity of magnetic field from magnetic tape, from which is realized robot route. Additionally it is necessary to secure sefety of people around robot.
Keywords: L293D; Magnetic sensor KMZ51; microcontroller ATmega16; RS 485; serial bus I2C; ultrasonic sensor SRF 08; L293D; Magnetický snímač KMZ51; mikroprocesor ATmega16; RS 485; sériová sběrnice I2C; ultrazvukový snímač SRF 08

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/72283

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-374805


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses