Název: Multispektrální 3D skenování s vysokým rozlišením a jeho aplikace v medicíně
Překlad názvu: High-Resolution Multispectral 3D Scanning and its Medical Applications
Autoři: Chromý, Adam ; Duchoň,, František (oponent) ; Mazal, Jan (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Disertační práce
Rok: 2017
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Termovizní zobrazování i 3D skenování jsou v současné době rychle se rozvíjející technologie. Obě technologie mají mnoho výhod, které by mohly být užitečné v medicíně. Jejich datová fúze přináší ještě více nových diagnostických informací, než kdyby byly použity samostatně. Cílem této práce je vývoj multispektrálního 3D skenovacího systému založeného na novém způsobu snímání pomocí robotického manipulátoru vybaveného laserovým snímačem, teplotní kamerou a barevnou kamerou. Navržené řešení přináší jak flexibilitu, tak přesnost. Tento systém skenování je dále využit v klinických aplikacích, aby byly ověřeny jeho schopnosti a ukázány přínosy nad rámec současného stavu techniky. Both Thermal Imaging and 3D Scanning are currently rapidly progressing technologies. Both technologies has many advantages, which could be useful in medicine. Merging them together brings even more new diagnostic information, than if used separately. The aim of this thesis is development of multispectral 3D surface scanning system based on novel scanning method, using robotic manipulator equipped with laser scanner, thermal camera and colour camera. Such solution bring both flexibility and accuracy. This scanning system is further used in clinical applications in order to verify its abilities and demonstrate its advances beyond state of the art.
Klíčová slova: Medical Quantification; Medical Volumetry.; Multispectral 3D Scanning; Quantification of Dermatitis; Robotic 3D Scanning; Kvantifikace dermatitidy; Kvantifikace v medicíně; Medicínská volumetrie.; Multispektrální 3D skenování; Robotické skenování

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/69930

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-364604


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Disertační práce