Original title: Vyhodnocení metod stereozpracování obrazu
Translated title: Evaluation of Methods of Stereo Image Processing
Authors: Juráček, Ivo ; Španěl, Michal (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce pojednává o určení vzájemné korelace mezi dvěma snímky a její aplikaci na reálný problém s využitím kamery, která je součástí stereo kamery. Naznačuje, jakým způsobem lze využít vzájemnou korelaci pro hledání určitých vzorů v obraze, přičemž lze dopočítat posun mezi dvěma snímky při různém zvětšení obrazu, které je provedeno převzorkováním. Přesnost korelace se poté promítne při kompenzaci snímků pomocí afinní transformace, která slouží jako ověření správnosti vzájemné korelace. Pro další zvýšení přesnosti korelace je využit detektor rohů, který v jednom snímku nalezne výrazné body, které se potom pomocí vzájemné korelace hledají v jiném snímku. Dosažené výsledky touto metodou jsou též zpracovány v této práci. This thesis addresses the correlation between two pictures and its application to a real example using a camera which is a part of a stereo camera. It suggests how to use correlation to find specific patterns in pictures whereas it is possible to calculate the movement between two scaled pictures which is done by resampling. The accuracy of correlation is then shown when pictures are compensated using affine transformation in order to verify the accuracy of correlation. To further increase the correlation accuracy, it is possible to use a corner detector, it finds main points in a shot and then it searches for a match in another shot using correlation. Final results using this method are also mentioned in this thesis.
Keywords: affine transformation; computer vision; correlation; Harris corner detector; OpenCV; resampling; Stereo camera; afinní transformace; Harrisův detektor rohů; korelace; OpenCV; počítačové vidění; převzorkování; Stereo kamera

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/69887

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-364192


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses