TY - THES TI - Kinematická analýza rytmických pohybů: aplikace na třes rukou člověka a kmit křídel mušky octomilky. TT - Kinematic analysis of rhythmic motion: the cases of human hand tremor and fly wingbeat. AU - Chakraborty, Soma AB - Rhythmic motions, regular or irregular, are an integral part of motor behavior both in health and in disease. Better understanding of its neural control mechanisms helps in developing methods for controlling the progression of diseases manifesting as rhythmic motions. I studied two specific aspects of rhythmic motions: bilateral coordination of hand tremors in human subjects and modular control of locomotion in invertebrates. Many types of tremors, including the physiological tremor (PT) and the essential tremor (ET) occur in limbs on both the sides of the body, with similar fundamental frequency of the oscillation. This raises the possibility that the contralateral tremors may have a common source or are otherwise coupled. However, while significant contralateral interaction is seen in these two types of tremors, only limited evidence of bilateral coherence has been shown in the previous literature. Therefore, in my study I explored the existence of a weak coupling between the left and right oscillators the may lead to intermittent bilateral coherence. I measured triaxial acceleration of the two hands and systematically assessed their bilateral coherence, using both stationary and non-stationary (wavelet-based) analyses methods. Measuring all three axes allowed examination of a more complete set... AB - Rytmický pohyb, pravidelný nebo nepravidelný, je nedílnou součástí motorického chování a to jak ve zdraví, tak v průběhu nemoci. Hlubší pochopení geneze rytmického pohybu je důležité pro porozumění patofyziologii onemocnění, mezi jejichž projevy rytmický pohyb patří. V disertační práci jsem studovala dva konkrétní aspekty rytmického pohybu: bilaterální koordinaci a modulární řízení. První z nich jsem analyzovala na třesu lidských rukou, druhý na pohybu křídel u modelového organismu Drosophila melanogaster (octomilka obecná). Mnoho typů třesu, včetně fyziologického třesu (PT) a esenciálního tremoru (ET), se vyskytuje v končetinách po obou stranách těla, s podobnou základní frekvencí kmitání. To naznačuje, že kontralaterální třesy mohou mít společný zdroj nebo jsou jinak spojené. Ve své studii jsem prozkoumala vazbu mezi třesem levé a pravé ruky. Pomocí 3D- akcelerometrů jsem změřila časový průběh třesu, a použila stacionární i nestacionární (waveletové) výpočetní metody k vyhodnocení bilaterální koherence. Měření na všech třech prostorových osách umožnilo prozkoumat ucelenější sadu kinematických proměnných, než ve většině předešlých studií. Nestacionární analýza usnadnila identifikaci časově transientní koherence, což je scénář, který se v analýze třesu dříve nebral v úvahu. U většiny subjektů s PT... UR - http://hdl.handle.net/20.500.11956/84625 UR - http://www.nusl.cz/ntk/nusl-354433 A2 - Jech, Robert A2 - Maršálek, Petr A2 - Zápotocký, Martin LA - eng PY - 2017 PB - Univerzita Karlova, Ovocný trh 5, 116 36 Praha 1, http://cuni.cz/ ER -