Název: Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji
Překlad názvu: Autonomous mobile robot simulation model design for convoy vehicles
Autoři: Capovsky, Alexandr ; Michl, Antonín (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: Autonomní řízení; konvoj; odometrie.; optimální trajektorie; robotika; Autonomous driving; convoy; odometry.; optimal trajectory; robotics

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/68022

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320141


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2017-06-12, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet