Název: Návrh a realizace modelu podvozku mobilního robotu pro framework ROS
Překlad názvu: Design of mobile robot simulation model suitable for ROS framework
Autoři: Čepl, Miroslav ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: Ackermannův podvozek; Mobilní robot; Pohybový model; ROS; Ackermann chassis; Mobile robot; Motion model; ROS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/68013

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320132


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2017-06-12, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet