Original title: Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS
Translated title: Simulation model of mobile robots design for ROS framework
Authors: Hoffmann, David ; Hrbáček, Jan (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakaláská práce se zabývá monostmi vizualizace ve frameworku ROS. Tento software plní funkci operaního systému pi ízení robot. Práce obsahuje popis vizualizaního prostedí a návod pro tvorbu vizualizaního modelu. Dále je zde zdokumentována tvorba vizualizaního modelu RC buginy a její testování s vyuitím simulátoru Stage. This bachelor thesis deals with possibilities of visualization in ROS framework. This software serves as the operating system for robot control. The work contains a description of the visualization environment and instructions for creating a visualization model. There is also documented the creation of RC buggy visualization model and its testing using the Stage simulator.
Keywords: Robot Operating System; ROS; RVIZ; Stage simulator; URDF format; vizualization in ROS framework; vizualization of mobile robots; Xacro; Robot Operating System; ROS; RVIZ; simulátor Stage; URDF formát; vizualizace mobilních robot; vizualizace ve frameworku ROS; Xacro

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/68008

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320127


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses