Název: Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS
Překlad názvu: Simulation model of mobile robots design for ROS framework
Autoři: Hoffmann, David ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakaláská práce se zabývá monostmi vizualizace ve frameworku ROS. Tento software plní funkci operaního systému pi ízení robot. Práce obsahuje popis vizualizaního prostedí a návod pro tvorbu vizualizaního modelu. Dále je zde zdokumentována tvorba vizualizaního modelu RC buginy a její testování s vyuitím simulátoru Stage. This bachelor thesis deals with possibilities of visualization in ROS framework. This software serves as the operating system for robot control. The work contains a description of the visualization environment and instructions for creating a visualization model. There is also documented the creation of RC buggy visualization model and its testing using the Stage simulator.
Klíčová slova: Robot Operating System; ROS; RVIZ; simulátor Stage; URDF formát; vizualizace mobilních robot; vizualizace ve frameworku ROS; Xacro; Robot Operating System; ROS; RVIZ; Stage simulator; URDF format; vizualization in ROS framework; vizualization of mobile robots; Xacro

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/68008

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320127


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce