Original title: Návrh a realizace 3D skenovací metody založené na zpracování obrazu
Translated title: Design of 3D scan method based on computer vision
Authors: Kratochvíl, Jaromír ; Mašek, Petr (referee) ; Růžička, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá vytvořením 3D skenovací metody pro vizualizaci laserového paprsku. V první časti se zabývá rozdělením 3D skenerů a vysvětluje, jak fungují. V druhé časti jsou porovnávány různé nástroje pro zpracování obrazu a je vybrán ten nejvhodnější. Ve třetí části je navrženo vlastní řešení, kde jsou vysvětleny jednotlivé metody, které byly použity, nebo které byly zvažovány pro tuto práci. Čtvrtá část se zabývá vlastním řešením, kde je vysvětleno, jak byla práce řešena. Další část se zabývá praktickými experimenty, kde se navržené řešení aplikuje pro různé předměty v různých pozicích. Poslední částí je závěr, který shrnuje výsledky této práce. This thesis deals with designing 3D scan method for visualization of laser beam. The first part deals with the division of 3D scanners and explains how they work. The second part compares various image processing tools and selects the most suitable for this work. The third part proposes a solution that explains the individual methods that were used or considered for this work. The fourth part deals with the solution, explaining how the methods has been created. The next part deals with practical experiments where proposed solutions are applied to different objects in different positions. The last part is the conclusion summarizing the results of this work.
Keywords: 3D scanner; 3D scanning; camera calibration; contour detection; contours approximation; image processing using OpenCV library; laser detection; visualization of image data.; 3D skener; 3D skenování; aproximace kontur; detekování laserového paprsku; kalibrace kamery; vizualizace obrazových dat.; zpracování obrazu v OpenCV knihovně; získávání kontur

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/68004

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320123


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses