Original title: Robotický vkladač jogurtů do kartonu
Translated title: Robotic solution of automated yoghurt packing line
Authors: Ficek, Václav ; Jílek, Tomáš (referee) ; Chromý, Adam (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem technického řešení pro zvýšení efektivity linky na jogurty. Práce je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je analyzován současný způsob výroby. Ve druhé části jsou teoreticky rozebrány průmyslové roboty a poté je na základě požadavků vybrán vhodný manipulátor pro danou činnost. Třetí část se zabývá možným konceptem linky pro přesun jogurtů do kartonu. Ve čtvrté části je podle vzoru konceptu vytvořen technický návrh linky obsahující komplexní technickou dokumentaci a popis řídícího algoritmu. Nakonec jsou vyhodnoceny skutečné parametry linky v reálném provozu. This bachelor’s thesis deals with the design of a technical solution for increasing efficiency of the yogurt packing line. It is divided into four basic parts. The first part discusses pros and cons of the present production. The second part theoretically analyzes industrial robots and based on the requirements, suitable manipulator is chosen. The third part deals with the possible concept of a yoghurt packing line. In the fourth part complex technical documentation and control algorithm are made. Eventually, the real line parameters are evaluated.
Keywords: automation; FANUC; industrial manipulator; industry; production line; robot; technology; automatizace; FANUC; průmysl; průmyslový manipulátor; robot; technologie; výrobní linka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/67391

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-319530


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses