guest ::
login
Digital Repository
Search
Submit
Help
About
Home
>
Academic theses (ETDs)
>
Bachelor's theses
> Plánování trajektorie robotického ramene
Information
Files
Original title:
Plánování trajektorie robotického ramene
Translated title:
Planning of robotic manipulator trajectory
Authors:
Zbožínek, Ondra
;
Burian, František
(referee) ;
Chromý, Adam
(advisor)
Document type:
Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze
Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract:
[cze]
[eng]
Bakalářská práce se zabývá oživením robotického manipulátoru EPSON C4 a jeho řídící jednotky RC700-A. Zprovoznění komunikačního protokolu TCP/IP pro komunikaci řídící jednotky s knihovnou, implementovanou v jazyce C# .NET. Vytvoření SW nástroje pro rychlé a jednoduché plánování trajektorie pomocí ovladačů Razor Hydra.
Semestr work deals with commissioning of a robotics manipulator EPSON C4 and controller RC700-A. The work also deals with commissioning of a communications protocol TCP/IP for communication between a controller and driver which is programmed in C# .NET. Creation of SW tool for fast and simple planning trajectory using Razor Hydra controllers.
Keywords:
comunication protocol TCP/IP
;
controller RC700-A
;
IDE EPSON RC+ 7.0
;
programming C# .NET
;
Razor Hydra controllers
;
robotic manipulator EPSON C4
;
komunikační protokol TCP/IP
;
ovladače Razor Hydra Sixense entertainment
;
programování C# .NET
;
robotický manipulátor EPSON C4
;
vývojové prostředí EPSON RC+ 7.0
;
řídící jednotka RC700-A
Institution:
Brno University of Technology (
web
)
Document availability information:
Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record:
http://hdl.handle.net/11012/67384
Permalink:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-319523
The record appears in these collections:
Universities and colleges
>
Public universities
>
Brno University of Technology
Academic theses (ETDs)
>
Bachelor's theses
Record created 2017-06-12, last modified 2022-09-04
Similar records
No fulltext
Export as
DC
,
NUŠL
,
RIS
Share