Original title:
Bezsensorové řízení polohy solenoidu
Translated title:
Sensorless position control of solenoid valve
Authors:
Piňos, Matěj ; Chalupa, Jan (referee) ; Grepl, Robert (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá problematikou řízení polohy pohyblivého jádra solenoidu bez použití dráhového senzoru. V teoretické části je představeno několik dostupných metod bezsenzorového odhadu pozice jádra. Pro účely praktické části je zvolena metoda založená na měření velikosti zvlnění proudu. Tato metoda je nejprve ověřena simulacemi, které jsou založené na matematickém modelu solenoidu. Následuje realizace laboratorního modelu, jehož cílem je řízení polohy odhadované ze zvlnění proudu.
This thesis deals with position control of movable solenoid core without using a distance sensor. There are several methods of sensorless position estimation presented in theoretical part. The method based on measurement of ripple current is chosen for experiments. Firstly, it is verified by simulations with mathematical model of solenoid. After that, the experiment is created. The goal is position control based on sensorless method.
Keywords:
control; ripple current; sensorless position; solenoid; bezsenzorové určování polohy; regulace; solenoid; zvlnění proudu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/66505