Název: Implementation of the SF-HRP action selection mechanism
Překlad názvu: Implementation of the SF-HRP action selection mechanism
Autoři: Farka, František ; Plch, Tomáš (vedoucí práce) ; Dvořák, Filip (oponent)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2011
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
In this thesis, we present our C++ implementation of the State-Full Hierarchical Reactive Planning (SF-HRP) mechanism for action selection for virtual agents. The implementation is connected to 3D virtual environment and provides access to 3rd party software for profiling purposes vie defined interface. A prototype of such a profiler is part of the implementation. The thesis also presents an input format for agent's behavior description and is used within the implementation. Both the implementation and input format are demonstrated on testing scenarios. The SF-HRP concept is discussed with respect to the difficulty of design of agent's behavior and complexity of the implementation. Tato práce se zabývá implementací mechanismu State-Full Hierarchical Reactive Planning (SF-HRP) pro výbr akcí umlé bytosti v jazyce C++. Tato implementace je pipojena k 3D virtuálnímu prostedí a umožuje své profilování aplikacemi tetích stran. Prototyp takového profileru je souástí implementace. Práce také pedstavuje vstupí formát pro popis chování agenta, který implementace používá. Implementace i vstupní formát jsou demonstrovány na testovacích scénáích. Koncept SF-HRP je zhodnocen vzhledem k obtížnosti návrhu chování umlé bytosti a vzhledem ke složitosti implementace.
Klíčová slova: C++; inteligentní umělé bytosti; reaktivní plánování; SF-HRP; výběr akce; action selection; C++; intelligent virtual agents; reactive planning; SF-HRP

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/50275

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-314564


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce