Original title: Robotický nákupní košík
Translated title: Robotic Shopping Cart
Authors: Krzeminský, Juraj ; Kapinus, Michal (referee) ; Materna, Zdeněk (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementaci řídicí jednotky pro robotický nákupní košík. Ten má za úkol sledovat vybranou osobu po nákupním středisku a plnit roli nosiče tašek. V textu jsou popsány základní principy detekce a sledování lidské postavy v obraze a také způsob snímaní obrazu RGB-D kamerou Kinect. Zbytek textu se věnuje detailnímu popisu hotové aplikace a implementaci v ní použitých vybraných metod a algoritmů. This Bachelor thesis deals with design and implementation of control unit for robotic shopping cart. Its main task is to follow a chosen person through a mall and serve as bag carriage. The text describes basic principles of human detection and tracking in images and also the method of capturing them with RGB-D camera kinect. Rest of this text contain detailed description of created application and implementation of used methods and algorithms.
Keywords: Depth Map; HOG; Human Detection in Images; Kinect; OpenCV; RGB-D Sensor; ROS; Detekce postavy v obraze; hlubkova mapa; HOG; Kinect; OpenCV; RGB-D senzor; ROS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/64165

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-265063


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses