Original title: Měření rychlosti s použitím radaru
Translated title: Speed Measurement Using Radar
Authors: Andrla, Jiří ; Široký, Adam (referee) ; Maršík, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat program, který měří rychlost vozidel snímaných radarem s korekcí založenou na úhlu měření. Program je nejprve navržen a implementován v programu Matlab, implementace je poté přenesena také do jazyka C++. Tento program z radarových dat, zaznamenaných na CW radar, detekuje pohybující se dopravní prostředky, vypočítá jejich rychlost s pomocí korekce na základě úhlu a tyto údaje uloží do statistiky. Práce je vypracovávána kvůli zpracování problematiky korekce rychlosti na základě úhlu, protože s touto technikou by mělo být dosaženo přesnějších výsledků než bez ní. Výsledek této práce může být zajímavý pro všechny aplikace a systémy, které mohou používat měření radarem pod úhlem. The principal goal of this bachelor thesis is to design a program in the Matlab programming language that measures the speed of vehicles scanned by a radar. In this thesis, the program is also implemented in the C++ programming language. The designed software detects moving vehicles in sets of data obtained from a CW radar. For each of these vehicles, their speed is computed with respect to the angle of their motion to the orientation of the measuring device. In the end, overall statistics are generated from the data gained. The thesis solves the problems of correction of the speed measurement based on the measuring angle. This technique should provide better results than other classical methods without the correction. The outcome of this thesis can be interesting for every application or system that uses speed measurement with a radar under different angles.
Keywords: Continuous wave radar; correction of the speed measurement based on the measuring angle; cosinus factor; Fast Furier transform; object detection; Radar; detekce objektu; korekce měření rychlosti na základě úhlu; kosinusový faktor; Radar; Radar s kontinuální vlnou; Rychlá Furierova transformace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/62119

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255626


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses