Original title: Lokalizace robota v bytě s využitím jedné kamery
Translated title: Mobile Robot Localization in an Appartment Using Mono-Camera
Authors: Konderla, Tomasz ; Veľas, Martin (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto práce se zabývá lokalizací robota pomocí analýzy obrazu z kamery umístěné na robotovi. Také se budu zabývat tvorbou 3D modelu prostředí, který je tvořen z datové sady fotografii pořízené kamerou. 3D model budu tvořit pomocí metody SFM. Lokalizovat kameru budu pomocí předem známého 3D modelu. V práci  popíšu teorii  zpracování obrazových dat potřebnou pro tento projekt. Nakonec zhodnotím výsledky úspěšnosti lokalizace. This bachelor is thesis deals with the localization of the robot by means of image analysis from the camera placed on the robot. I will also deal with the formation of a 3D model of the environment which is created of a data set of photos taken with the camera. The 3D model I will create using the method of SFM. I will locate the camera using the pre-set 3D model. In my bachelor is thesis I will further describe the theory of processing of the image data necessary for this project. Finally, I will evaluate the results of the success of the localization.
Keywords: Camera localization; environment model; key points; RANSAC; klíčové body; Lokalizace kamery; model prostředí; RANSAC; SURF metoda

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/62095

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255602


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses