Název: Návrh a realizace řídící jednotky pneumatického manipulátoru
Překlad názvu: Design of control unit for pneumatic manipulator
Autoři: Michl, Antonín ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Mašek, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicí jednotky pneumatického manipulátoru. Řídicí jednotka je propojena s PC, na kterém je spuštěn speciální navržený software, pomocí kterého lze pohodlně manipulátor řídit. Řízení lze realizovat přímo uživatelem nebo automaticky pomocí programu. This thesis deals with design of control unit for pneumatic manipulator. The control unit is connect to PC, where the special designed software is running. This system allows you to easily control the manipulator. Controlling process can be realize directly by user or automatically by program.
Klíčová slova: Festo; mBed LPC1768; Pneumatický manipulátor; Řídicí software; Řízení; Control software; Controlling; Festo; mBed LPC1768; Pneumatic manipulator

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/60844

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254384


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce